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极智AI | 解读Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)方程

极智AI | 解读Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)方程

HJB 方程是解决动态优化和最优控制问题的强大工具。通过动态规划原理,HJB 方程将复杂的优化问题转化为偏微分方程的求解问题。尽管在高维情况下数值求解 HJB 方程可能面临维度灾难,但在低维或具有特定结构的问题中,HJB 方程提供了清晰的解析或数值解法。